كشف فريق من الباحثين في الجامعة النرويجية للعلوم والتكنولوجيا عن روبوت جديد يحمل اسم Sashimi-Bot قادر على تحضير شرائح الساشيمي من سمك السلمون النيء بشكل شبه مستقل.
ويعتمد الروبوت على ثلاثة أذرع آلية تتعاون فيما بينها لإنجاز المهمة إذا تتولى الذراع الأولى تثبيت قطعة السلمون ووضعها على لوح التقطيع بينما تستخدم الذراع الثانية سكينًا مخصصًا لتقطيع السمك إلى شرائح دقيقة في حين تقوم الذراع الثالثة بالتقاط الشرائح الجاهزة باستخدام عيدان الطعام ونقلها إلى طبق التقديم.
ولم يكتسب الروبوت مهاراته من خلال التدريب المباشر على الأسماك بل اعتمد الباحثون على تقنيات التعلم المعزز العميق داخل بيئة محاكاة افتراضية وأتاح ذلك للنظام تنفيذ آلاف المحاولات والتعلم من الأخطاء دون الحاجة إلى استخدام مواد حقيقية خلال مرحلة التدريب.
كما زود ذراع التقطيع بمستشعر لمسي من نوع GelSight وهو نظام يعتمد على سطح هلامي مزود بكاميرا داخلية تساعد الروبوت على تحديد لحظة ملامسة السكين للوح التقطيع بدقة عالية ما يحسن جودة الشرائح ويقلل الأخطاء.
وخلال الاختبارات العملية تمكن الروبوت من تقطيع 34 شريحة من السلمون كما نجح في التقاط 26 شريحة من أصل 28 سقطت على لوح التقطيع باستخدام عيدان الطعام إضافة إلى استعادة ست شرائح أخرى كانت عالقة بشفرة السكين.
وبلغ متوسط الزمن اللازم لإتمام دورة تقطيع كاملة نحو 27.9 ثانية وهي نتيجة يعتبرها الباحثون مؤشرًا على إمكانية استخدام تقنيات مماثلة في مجالات أخرى تتطلب التعامل مع مواد لينة أو غير منتظمة الشكل.
